Návštěvníci si mohou prohlédnout zhruba 20 mistrovských nástrojů a mezi nimi i nejstarší modely pian, klavírů. Mezi unikáty muzea patří klavír Josef Petrof, který v roce 1882 vyrobil bratr zakladatele firmy. V muzeu se nachází také pianola z roku 1929, což je pianino na elektromotor, které hraje samo díky pneumatické mechanice. Expozice zahrnuje i kolekci harmonií a k historii neodmyslitelně patří i exponáty z poslední doby. Vedle piana Petrof z roku 1885 se v muzeu nachází model, který je vhodný do moderních interiérů.

Návštěvu muzea mohou zájemci spojit i s prohlídkou výroby klavírů a pianin. Exkurze ve společnosti PETROF jsou unikátní záležitostí a každá poptávka je posuzována individuálně jednatelkou společnosti. Exkurze trvá přibližně hodinu a půl, začíná úvodním slovem o historii společnosti a rodině majitelů. Pokračuje promítáním krátkého filmu a možností hry na vybrané nástroje. Poté následuje prohlídka výroby. Provozní doba pro návštěvy Muzea PETROF je každé úterý a čtvrtek od 9 do 16 hodin a každou lichou sobotu rovněž od 9 do 16 hodin.

V případě zájmu o prohlídku muzea bez předchozí výše preferované registrace jsou po dobu do 20. prosince 2013 stanoveny pevné termíny prohlídek vždy v 10 a ve 14 hodin. Zájem o prohlídku je nutné nahlásit obsluze vrátnice a vyčkat příchodu průvodce. Prohlídky jsou s ohledem na pohyb návštěvníků v areálu za plného provozu továrny organizovány ve skupinách na základě předchozí registrace na stránkách společnosti PETROF. Rovněž je možné rezervaci prohlídky dohodnout na e-mailu petrofova.i@petrof.com nebo telefonicky na čísle 725 753 882.